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第一千二百三十三章:教你们做仿生机器人(三更)

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发,他一心三用的对虚拟女友项目的主要负责人们,以几乎是脱稿的方式说道:“从你们项目组整理的生物力学文献中得到的人类肌肉骨骼系统的机械结构,的确能够轻松转化为肌肉骨骼机器人相应机制的设计,甚至这个转换和转化的过程都不需要你们亲自完成,智能AI程序天工就可以通过大计算比对、资源整合处理,得出不下于三种整体的类人仿生机械结构方案。

但由于人体结构的复杂性和与工程机械设计的差异性,设计符合出所有机械结构运动,又同样符合人体运动模式的方案是非常困难。

我看到你们研究了开发具有手部、脚部、颈部等部位复杂机制的机械肌肉骨骼的方法,并可以真实地模拟重新骨骼和关节的运动。

关于各个大型骨骼运动的定量数据,肌肉拉伸/收缩运动的定性数据,仿生机械假肢部门都给了你们,所以这个难题并不算难题。

能做到可以保持较大的运动量与力传导,同时又可以保持整个躯体和四肢极高的稳定性。

这是你们这个项目组克服的第一个重要难点,毕竟仿生机器人当中类人机器人因为体型和重量限制,想做到这个程度,其难度几乎是机甲项目的数倍。”

听到顾青这么说,苟询、李嵩等人脸上的表情都变化了许多。

他们没有想到,对智能AI有超前研究的顾总,对机械设备也有如此强大的了解,甚至其认知的深度,已经不亚于项目当中的某些研发人员。

顾青就像是没有看到这些人的奇特目光,他右手一挥,将一份文献和国内外某些研究室的资料发在了项目组实验室的公共屏幕上。

“这是国内外已经开发出的一些具有器官、骨骼复杂机制的肌肉骨骼机器人。

他们的这些设计,有些采用了球形简化形状来实现类似骨骼的表面接触,但这样做只能是简单的模拟运动,一旦上了运动强度和准确,立刻就会成为机械玩具。

还有这家实验室,他们重点关注了骨骼接触状态和形状模仿之间的权衡,以达到足够的运动强度和稳定性。

但是这种刻板的设计,让执行运动的部件进行复杂控制,来完成模仿真人的行动,只能是普通的跳跃、行走,根本无法完成舞蹈、竞技体育运动等项目。

你们项目组可以和机甲项目组多进行交流合作,他们虽然是依靠材料强度和机械设计完成了对动作强度和稳定性的保证,但是某些仿生设计的概念,你们可以多借鉴一下。

毕竟仿生类人机器


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